السلام عليكم و رحمة الله و بركاته,
في البدء نعتذر عن الانقطاع و عن التأخر في الرد على الاستفسارات. لكني شخص مثل غيري, قد أنشغل في هذه الحياة المليئة بالمشاغا, نسأل الله أن يتوب علينا.
تم تحديث الروابط الخاصة بالكتب و الخاصة بالكورسات, و تأكدت من أن الروابط جميعها تعمل. إذا كانت لا زالت هناك روابط لا تعمل, أرجو تنبيهي حتى أقوم باستبدالها أو مسحها.
اليوم أقدم لكم مجموعة أخرى من الكورسات التي تتناول مواضيع مفيدة لمن أراد الدخول في علم الصواريخ. هذه المحاضرات مقدمة من المعهد التكنولوجي الهندي, و تمتاز بجودة المحتوى و مجانيتها. المحاضرات موجودة كاملة في شكل فيديو, و نصيحتي لمن أراد الاستفادة و الفهم, أن يحضر المحاضرات جميعا و هو يحمل بيده كراسا و قلما, حتى يستطيع الاستفادة منها. المادة العلمية المقدمة تحتوي على الكثير من الرياضيات و المعادلات, و لكن من الصعب الحصول على هذه المعلومات من مصادر أخرى.
1- كورسات عن الدفع النفاث و الدفع الصاروخي:
أحدهما مقدم من قسم هندسة الطيران و الآخر مقدم من قسم الهندسة الميكانيكية, الاثنان يبدءان من أساسيات الدفع و في النهاية يتناولون مواضيع متقدمة مثل الوقود الصاروخي الصلب و السائل. علم ديناميكا الغازات هو العلم الذي تبنى عليه تصاميم المحركات و الصواريخ, في حال هناك مواضيع لم يتم فهمها في الكورسات الأولى, يمكن الرجوع إلى ديناميكا الغازات:
2- كورس مقدمة في الديناميكا الهوائية:
3- كورسات عن الاستقرارية و التحكم:
هذه محاضرات عن علم الاستقرارية, و يختص علم الاستقرارية بدراسة استقرار المركبات التي تطير في الهواء, سواءا كانت طائرات أو صواريخ, و تنقسم إلى استقرارية استاتيكية (ساكنة) و استقرارية ديناميكية.
أما المحاضرات الأخرى, هي تتناول مواضيع متقدمة نوعا ما, تتعلق بالتحكم و التوجيه و علم التقديرEstimation, و يتناول الكورس الأول مواضيع توجيه الصواريخ في عدد من المحاضرات. علم التقدير, Estimation, يدخل في الكثير من التطبيقات, و أصبح يعتمد عليه بشكل كبير في حياتنا الحالية. من أهم التطبيقات هو فلتر كالمان Kalman filter, و هو يهتم بمعرفة خصائص النظام عن طريق الاعتماد على قراءات مستشعرات قد تكون بها بعض الضوضاء noise. مثلا, إذا كنت أريد معرفة زاوية الصاروخ, لا بد من استخدام مستشعر جايرو Gyroscope, لكن هذا المستشعر يلتقط إشارات قد تحتوي بعض الخطأ, و قد لا تكون قراءة واحدة كافية, و هنا تأتي أهمية عملية الفلترة. أيضا يدخل علم التقدير Estimation في عملية التعرف على الأنظمة System identification, و هي عملية تعتمد على قراءات المستشعرات للتعرف على النموذج الرياضي الأفضل الذي يمكننا أن نعبر به عن النظام.
Optimal Control, Guidance, and Estimation
Advanced Control System Design for Aerospace Vehicles
وفقكم الله لما يحب و يرضى.
محبكم في الله.
